臼杵藩領内に関する絵図を収録。分類は城絵図、地下図、藩領図、海岸図など、時代は江戸時代初期から明治初期までにわたります。

慶長・正保・元禄年間に幕命で作成された｢豊後国絵図｣とその関係資料。また、中津、府内、佐伯など、県下の城絵図なども収録しています。

江戸時代初期の｢九州図｣の写し、慶長期の日向国絵図、長崎図、大坂〜臼杵までを描いた航路絵図など、多彩なジャンルの九州関係絵図を収録しています。

中・四国地方の国絵図、城絵図、瀬戸内海航路絵図などを中心に収録しています。

近畿地方の国々絵図、国絵図、城絵図、都市図(大坂、京都、伏見)や、大坂夏・冬の陣関係、太平記関係の合戦図を収録しています。

中部地方の国絵図、城絵図の他、伊勢神宮関連、関ヶ原合戦関連、稲葉氏の由緒に関わる美濃方面の絵図などを収録しています。

江戸図の他、国々絵図、国絵図、城絵図、寺社関係(日光など）の絵図などを収録しています。

東北の国絵図、城絵図、合戦絵図、松島絵図や、蝦夷地関係絵図を収録しています。

世界図、日本図や中国・朝鮮に関する絵図を収録しています。

江戸時代、武士の必修だった軍学に関わる絵図を収録。主に城縄張り図。
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儀礼の様子や屋敷の平面図（指図）など。
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