都市計画とは、「都市の健全な発展と秩序ある整備を図るための土地利用、都市施設の整備及び市街地開発事業に関する計画」と定められています（都市計画法第4条）。
人が多く集まる都市部においては、住宅地・商業地・工業地など、利用用途によって土地の区分けをすることにより、それぞれにあった環境が守られるとともに効率的な活動を行うことができます。また、私たちが都市で生活し、学び、働くために、みんなが共同で利用する道路、公園、下水道などを整備する必要があります。
このように、都市の長期的な見通しのもと（必要に応じて見直しも行いながら）、土地利用や建物の建て方のルール、道路や公園などの整備計画を定めるのが都市計画であり、都市計画に基づく将来像の実現に向けての道筋や基本的な方針となるのが「臼杵市都市計画マスタープラン」です。